2000年之前ATP年终总决赛称为ATP世界冠军赛(ATP Tour World Championship) ,1999年12月9日四大满贯赛委员会、ITF(国际网球联合会) 和ATP(男子职业网球选手协会)共同宣布ATP年终总决赛和男子大满贯杯赛将不再继续,取而代之的将是一项新的赛事——由三个组织共同拥有的男子职业网球巡回赛的年终总决赛——“网球大师杯赛”,并从2000年开始统一称为大师杯。在1970年以来历届ATP年终总决赛中美国人桑普拉斯和捷克斯洛伐克人伦德尔均5次成为“大师中的大师”、“冠军中的冠军”,2000年大师杯以来现役球员中休伊特和球王费德勒均实现了两连冠。